| รหัส / code | คำอธิบาย / code name | Version |
| B25J0015020000 | servo-actuated | 1 |
| B25J0015040000 | with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof | 1 |
| B25J0015060000 | with vacuum or magnetic holding means | 1 |
| B25J0015080000 | having finger members (B25J0015020000, B25J0015040000 take precedence);; | 1 |
| B25J0015100000 | with three or more finger members | 1 |
| B25J0015120000 | with flexible finger members | 1 |
| B25J0017000000 | Joints | 1 |
| B25J0017020000 | Wrist joints | 1 |
| B25J0018000000 | Arms | 1 |
| B25J0018020000 | extensible | 1 |
| B25J0018040000 | rotatable | 1 |
| B25J0018060000 | flexible | 1 |
| B25J0019000000 | Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators (safety devices in general F16P; protection against radiation in general G21F) | 1 |
| B25J0019020000 | Sensing devices | 1 |
| B25J0019040000 | Viewing devices | 1 |
มาตรฐานข้อมูลกระทรวงพาณิชย์ การจัดทำมาตรฐานข้อมูลกระทรวงพาณิชย์ ซึ่งดำเนินการตามกรอบแนวทางการเชื่อมโยงรัฐบาลอิเล็กทรอนิกส์แห่งชาติ หรือ TH e-GIF โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อให้จัดทำมาตรฐานข้อมูลด้านการพาณิชย์ให้สามารถใช้งานร่วมกันได้ทั้งหน่วยงานภายในกระทรวงพาณิชย์และหน่วยงานภายนอก สามารถบูรณาการเชื่อมโยงแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างกันได้อย่างมีประสิทธิภาพ และไม่ส่งผลกระทบต่อกระบวนการทำงาน/ข้อมูลของระบบงานต่างๆ ที่หน่วยงานมีอยู่ในปัจจุบัน โดยมีเป้าหมายที่ประชาชนหรือผู้รับบริการเป็นศูนย์กลางการให้บริการ